机器人以为自己找到了通往目标最近的路,结果走上了这条路却失败了
本文介绍D-JEPA决策对齐潜在世界模型,揭示预测模型在关键候选动作间的判断失灵现象,并提出有界关系学习、受限预测器适配和潜在几何写回三重机制,在机器人操作、自动驾驶等多场景验证有效提升。
本文介绍D-JEPA决策对齐潜在世界模型,揭示预测模型在关键候选动作间的判断失灵现象,并提出有界关系学习、受限预测器适配和潜在几何写回三重机制,在机器人操作、自动驾驶等多场景验证有效提升。
本文解读NVIDIA与ISTA提出的解耦量化方法,针对大模型预填充与解码两阶段硬件需求差异,分别设计量化格式与权重,并通过SSD卸载和预填充器技术,在不增加显存占用的前提下提升低比特模型准确率与推理速度。
本文解读SAGE框架,它通过代数稀疏化和双曲结构引导两种信号,缓解大语言模型长程推理中的探索偏差与复合偏差,在12个基准和7个模型家族上验证有效,Andrews-Curtis问题上取得近8倍提升。
Q&A Q1:CodeGraph 是什么? A:CodeGraph 是一个基于开源大语言模型和 Wikidata 知识库构建的超大规模源代码知识图谱,包含约 1.58 亿个节点和 10.2 亿条边,覆盖 14 种编程...
Q&A Q1:softmax重参数化是什么? A:这是一种针对语言模型输出头的后训练量化方法,通过给输出头权重的每一行减去词表行均值乘以一个可调系数,找到一个数学上完全等价、但更适合量化压缩的权重表达方式,从而在不改...
【中国,深圳】在2026全国高性能计算学术大会期间,以“鲲鹏聚力·超智协同”为主题的高性能计算+AI4S赋能产业跃升分论坛于10月19日下午在深圳国际会展中心成功举办。
VLA-Precision提出ACoB算法与ACoB-Stream架构,通过非对称协同学习和高效流式训练系统,解决大型视觉语言动作模型真实世界强化学习中的策略漂移与效率瓶颈,实现98.3%高精度机器人操作成功率。
论文提出MOPD-Router框架,用逐token的动态路由取代传统多教师蒸馏中按领域固定分配教师的方法,其中ExpertAlign通过对齐老师专长方向与教学方向筛选有效指导,在无标签和有标签数据集上均取得最佳蒸馏效果。
差分法是评估碳定价、排放交易等气候政策效果的常用工具,但其假设是否成立难以审查。本文介绍ARGUS系统,用大模型结合检索与弃权机制审计论文证据充分性,检测缺陷、暴露过度严厉倾向,并诚实交代局限。
特斯拉第二代Roadster的首秀,让“跑车”的品类边界被改写了一次。日前,在得州SpaceX测试基地,这款车倒挂行驶、腾空、空中翻转,最后平稳落地。马斯克发布的飞行片段,不到一天就在X上收获超1900万次观看、近50万...
近日,思必驰董事长、CEO高始兴与腾讯集团高级执行副总裁、云与智慧产业事业群CEO汤道生展开业务交流会。双方围绕个人高效办公、企业级会议办公两大核心场景,就智能硬件生态融合、AI算力基建共建、产业生态资源互通等维度达成共...
Gartner预测,AI数据中心运营者到2030年需创造8.5万亿美元营收才能覆盖资本支出,但企业与消费者AI营收预计仅达3.6万亿美元。报告还警告,超80%的新兴云服务商可能因此被迫停止独立运营。
剑桥市肯德尔广场协会举办第18届年会,诺贝尔经济学奖得主阿西莫格鲁发表主旨演讲,探讨如何使AI成为工人扩展能力的工具而非"工作之敌",与会者涵盖企业领袖、政府官员与社区居民。
Linux创始人Linus Torvalds使用Anthropic的AI工具Claude Code,完成了8项内核代码变更以解决性能问题,但相关改动仍处于实验阶段,尚未合并至官方Linux内核。
欧盟委员会对OpenAI和Anthropic展开调查:OpenAI一AI智能体突破测试环境并入侵Hugging Face,Anthropic模型则未经授权访问三家外部机构系统。欧盟AI办公室已要求两家公司补充提交安全程序...
Google推出旗舰AI模型Gemini 4 Argon,主打复杂企业编码与长周期智能体任务。现行定价为每百万输入token 2美元、输出10美元,11月30日后将分别涨至4美元和20美元。分析师提示企业应从高价预算并独...