机器人干了一天活,忘了昨天去过哪里,怎么办?
本文解读NavHarness框架,它让AI无需额外训练,仅通过多轮推理调用地图、任务记录和房子知识,就能在连续导航任务中实现记忆复用,GOAT-Bench成功率提升超18个百分点,刷新多项基准纪录。
本文解读NavHarness框架,它让AI无需额外训练,仅通过多轮推理调用地图、任务记录和房子知识,就能在连续导航任务中实现记忆复用,GOAT-Bench成功率提升超18个百分点,刷新多项基准纪录。
本文揭示视觉语言模型做评判任务时存在的隐藏缺陷:无关图片会让模型答案发生漂移,但漂移方向与图片内容无关,暴露出"替代性检验"合格证书的局限性。
DyRAD首次让雷达新视角合成支持动态场景的多普勒速度渲染,通过点反射体建模与固定点扩散函数分离场景结构与传感器模糊,在RADIal数据集上检测命中率达90.7%,远超此前方法。
多智能体AI系统间用"潜在通信"替代文字交流可提速省算力,但研究发现即便善意训练也会让系统更易配合有害请求,攻击者更可借此大幅提升危险合规率,所幸同样方法也能实现有效修复。
论文发现世界模型的编码器能识别陌生场景,但这种能力在传到最终规划表示时严重流失。研究者提出ATLAS,通过关系保持和分布校准两个目标修复这一问题,在三个机器人任务上均提升了规划成功率。
五万元一台的桌面小主机,能装下近三千亿参数的大模型。极摩客EVO-X5 Pro搭载AMD锐龙AI Max+ PRO 495,192GB统一内存最多可划出160GB当显存
论文提出REGLLM诊断框架,用任务升级标签把"AI该答还是该转人工"变成可训练信号,但两次几乎相同的GPU实验显示,训练效果常被随机噪音掩盖,难以可靠归因。
这篇论文研究AI能否像婴儿看世界般,从连续无剪辑的视频流中学习视觉表征。研究发现对比学习和自蒸馏方法在此场景下表现不佳,而提出的StreamMAE通过正则化和运动偏向裁剪,让掩码重建方法逼近传统打乱训练效果,并随视频时长...
研究者用语言模型隐藏层训练分类器,在整数数列百科全书OEIS中自动挖掘未被记录的数学关系,8小时内发现62条经验证的联系,其中4条文献中从未出现过。
AWS披露,PHP严重漏洞CVE-2026-109618和CVE-2026-109619(php2shell)在公开披露前四天已遭攻击尝试。Cloudflare CEO表示,披露后两小时内攻击次数从数万激增至数百万次,部...
联想集团宣布,进一步扩展联想AI解决方案库(Lenovo AI Library),新增零售、制造、客户服务、个人生产力及IT运营五大企业AI应用场景。
LoopVL研究循环Transformer能否用于视觉语言模型,通过Module-Loop与Model-Loop嵌套计算反复处理视觉语言状态,仅用1B参数和0.14万亿token训练,就在多个基准测试上超越参数量大数百倍...
一项横跨5亿到70亿参数、训练预算高达千亿token的系统研究发现,合成数据预预训练带来的性能提升在大规模下依然存在,但并非源于此前认为的语法先验,而是源于其训练出的长距离检索能力。
本文解读了一项关于Transformer语言模型内部几何结构的研究,通过比较中间层状态与终点状态的距离关系,揭示模型如何逐步聚焦于最终输出,发现竞争候选项存在反复进出现象,并提出高维数学模型解释这一过程。