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从视频到机器人技能,Real2Gym怎么把人类演示变成可执行的物理仿真

从视频到机器人技能,Real2Gym怎么把人类演示变成可执行的物理仿真

读完这篇论文,最让我意外的一点是,它没有去卷更强的大模型,而是把注意力放在了"怎么让仿真环境值得信赖"这件事上。这是个挺容易被忽视的环节,大家总盯着智能体的决策能力,好像模型越聪明任务就越容易完成。但如果它站的这片虚拟土...