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驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载,而且嵌入式Linux不能够象桌面Linux那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序,因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。
下面以uClinux为例,介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上,将其编译进内核的一系列步骤:
(1) 改动test.c源带代码
第一步,将原来的:
改动为:
第二步,新建函数int init_test(void)
将设备注册写在此处:
(2) 将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下,并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中,int chr_dev_init( )函数中增加如下代码:
(3) 在/uclinux/cinux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码:
(4) 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码:
(5) 运行make menuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项,并且已经被选中);make dep;make linux;make linux.text;make linux.data;cat linux.text linux.data > linux.bin。
(6) 在 /uClinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备:
并且在/uclinux/appsrc/下运行make,生成新的Romdisk.s19文件。
到这里,在uClinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的linux.bin与Romdisk.s19烧入目标板中,你就可以使用自己的新设备test了。 |
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