OpenGL实现3DS文件中的模型自由旋转

编程实现自由旋转的方法和经验

　　1、首先建立一个虚拟球类

　　用面向对象的方法来解决问题，能使解决方案有很好的可移植性和可维护性。而VC++是功能强大的面向对象编程的工具，所以我们使用VC＋＋面向对象程序设计的方案来实现自由旋转功能。虚拟球类的声明如下：

class VirtualBall { 　protected: 　　void _mapToSphere(const Point2fT* NewPt, Vector3fT* NewVec) const; 　public: //构造和析构函数 　　VirtualBall(GLfloat NewWidth, GLfloat NewHeight); 　　~VirtualBall() { /* 不做任何事*/ }; 　　//设置边界， 当窗口大小改变时，使虚拟球与窗口大小相适应 　　void setBounds(GLfloat NewWidth, GLfloat NewHeight) 　　void click(const Point2fT* NewPt);// 鼠标按下，映射起始点到虚拟球 　　//鼠标拖动，第二个鼠标坐标在这里得到更新，并映射到虚拟球上，计算旋转 　　//轴的向量和夹角的信息，将它们保存到一个四元数NewRot中（前3个元素为 　　//坐标信息，最后一个元素为关于夹角的信息，其实就是两个向量的点乘） 　　void drag(const Point2fT* NewPt, Quat4fT* NewRot); 　protected: 　　Vector3fT StVec; //保存鼠标点击时的向量（起始点） 　　Vector3fT EnVec; //保存拖动时的向量（终点） 　　GLfloat AdjustWidth; //setBounds函数用其来调整窗口 　　GLfloat AdjustHeight; }

　　2、把鼠标坐标映射为虚拟球上的坐标

　　通过虚拟球的旋转来达到旋转模型的目的，关键在于把视图中鼠标点击和拖动的坐标映射为虚拟球上的坐标。

　　为此，我们首先简单的把鼠标点击和拖动的范围[0~width),[0~height)映射到 [－1~1],[1~ －1]（在映射中我们颠倒了y坐标的符号，不然OpenGL中得不到正确的结果）。这样做可以使数学计算变得简单些，其映射如下：

MousePt.X = ((MousePt.X / ((Width – 1) / 2)) – 1); MousePt.Y = -((MousePt.Y / ((Height – 1) / 2)) – 1);

　　其次，计算鼠标矢量，将鼠标坐标映射到虚拟球上，可以根据式1的定义完成这一步工作。