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作者:银河 来源:博客园 2007年11月17日
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在该算法中,是从要到达的目的地开始往回寻找出发点。首先,将目的地标记为1,然后查看周围的四个邻居(按南、东、北、西的顺序)是否是“空白”(即“地”和“槽”,使用 Block.IsBlank 方法来判断),如是,则表明这是可以走的路,将其作上标记(使用 Block.Mark 方法,标记的数值等于离开目的地的距离加一),然后加入队列。这有两个作用,首先,标记过的单元格将不再被认为是可以走的路,防止重复搜索。其次,在第二阶段中要根据标记的值来生成最短路线。如果发现周围的邻居中有一个是工人(用 Block.IsMan 方法来判断),说明到达出发点,则立即结束搜索,退出循环,返回成功。否则,就
这个算法是广度优先的,如上面的两个图所示,该算法是按标记的值从小到大进行遍历的,而该标记的值表示的是离开目的地的距离加一。
第二个阶段,如果在第一阶段返回失败,则返回一条空的路线(长度为零)给调用者。否则,从出发点(即工人的位置)开始,查看周围的四个邻居(按南、东、北、西的顺序),如果其标记的值(使用 Block.Value 方法来获得)为到目的地的距离加一(至少可以找到一个,可能有多个,可以任取一个,
从这里可以看出,为什么地图(即 ushort[,] map)要使用 ushort 而不使用 byte。因为在该算法需要在地图中作标记,而且标记的值还必须是到目的地的距离加一(如果只须判断目的地是否可达,而不要求给出到达目的地的具体路线,则在算法中标记的值可全部都为1,这样用 byte 就足够了)。地图中总共有八种类型的单元格,需要用三个二进位表示。而 byte 只有八个二进位,那么,只剩下五个二进位,25=32,也就是说,目的地在工人32步以外该算法就无能为力了。而 ushort 有十六个二进位,减去三个,还有十三个二进位,213=8192,这应该足够了。让我们看看下图吧:
这是一个 9x9 的地图,共有81个单元格,其中49个是空地,假设目的在地图的右上角(标记为1的地方),则工人需要48步才能到达目的地。根据计算,如果是 NxN (这里N是奇数)的地图,工人在最坏的情况下需要 (N2 - 1)/2 + N -1 步(走最短路线)才能到达目的地。这就是说,在 127x127 的地图上,工人最多只需要 8190 步就可以到达目的地,这刚好在我们算法的范围之内。如果地图再大,我们的算法就可能(只是可能,因为在大地图上一般情况下并不会出现超过 8192 步的最短路线)无能为力了。
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