ARM的嵌入式Linux移植体验之操作系统

（11）Documentation：文档

　　在Linux内核的实现中，有一些数据结构使用非常频繁，对研读内核的人来说至为关键，它们是：

　　1.task_struct

　　Linux内核利用task_struct数据结构代表一个进程，用task_struct指针形成一个task数组。当建立新进程的时候，Linux为新的进程分配一个task_struct结构，然后将指针保存在task数组中。调度程序维护current指针，它指向当前正在运行的进程。

　　2.mm_struct

　　每个进程的虚拟内存由mm_struct结构代表。该结构中包含了一组指向vm-area_struct结构的指针，vm-area_struct结构描述了虚拟内存的一个区域。

　　3.inode

　　Linux虚拟文件系统中的文件、目录等均由对应的索引节点(inode)代表。

　　2.Linux移植项目

　　mizi-linux已经根据Linux 2.4内核针对S3C2410A这一芯片进行了有针对性的移植工作，包括：

　　（1）修改根目录下的Makefile文件

　　a.指定目标平台为ARM：

#ARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/) ARCH := arm

　　b.指定交叉编译器：

CROSS_COMPILE = arm-linux-

　　（2）修改arch目录中的文件

　　根据本章第一节可知，Linux的arch目录存放硬件相关的内核代码，因此，在Linux内核中增加对S3C2410的支持，最主要就是要修改arch目录中的文件。

　　a.在arch/arm/Makefile文件中加入：

ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y) TEXTADDR = 0xC0008000 MACHINE = s3c2410 Endif

　　b.在arch\arm\config.in文件中加入：

if [ "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" ]; then comment 'S3C2410 Implementation' dep_bool ' SMDK (MERI TECH BOARD)' CONFIG_S3C2410_SMDK $CONFIG_ARCH_S3C2410 dep_bool ' change AIJI' CONFIG_SMDK_AIJI dep_tristate 'S3C2410 USB function support' CONFIG_S3C2410_USB $CONFIG_ARCH_S3C2100 dep_tristate ' Support for S3C2410 USB character device emulation' CONFIG_S3C2410_USB_CHAR $CONFIG_S3C2410_USB fi # /* CONFIG_ARCH_S3C2410 */

　　arch\arm\config.in文件还有几处针对S3C2410的修改。

　　c.在arch/arm/boot/Makefile文件中加入：

ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y) ZTEXTADDR = 0x30008000 ZRELADDR = 0x30008000 endif

　　d.在linux/arch/arm/boot/compressed/Makefile文件中加入：

ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y) OBJS += head-s3c2410.o endif

　　加入的结果是head-s3c2410.S文件被编译为head-s3c2410.o。

　　e.加入arch\arm\boot\compressed\ head-s3c2410.S文件

#include <linux/config.h> #include <linux/linkage.h> #include <asm/mach-types.h> .section ".start", #alloc, #execinstr __S3C2410_start: @ Preserve r8/r7 i.e. kernel entry values @ What is it? @ Nandy @ Data cache, Intstruction cache, MMU might be active. @ Be sure to flush kernel binary out of the cache, @ whatever state it is, before it is turned off. @ This is done by fetching through currently executed @ memory to be sure we hit the same cache bic r2, pc, #0x1f add r3, r2, #0x4000 @ 16 kb is quite enough... 1: ldr r0, [r2], #32 teq r2, r3 bne 1b mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ drain WB mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 @ flush I & D caches #if 0 @ disabling MMU and caches mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control register bic r0, r0, #0x05 @ disable D cache and MMU bic r0, r0, #1000 @ disable I cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 #endif /* * Pause for a short time so that we give enough time * for the host to start a terminal up. */ mov r0, #0x00200000 1: subs r0, r0, #1 bne 1b

　　该文件中的汇编代码完成S3C2410特定硬件相关的初始化。