Inter-IC（I2C）总线是由飞利浦半导体公司20年前开发并推出的，是一种具有多端控制能力的双线双向串行数据总线系统。
I2C（发音为：”I squared see”）能用于替代标准的并行总线，能连接的各种集成电路和功能模块。对于嵌入式系统设计者来说，有以下好处：
支持I2C的设备有微控制器，A/D、D/A转换器，储存器，LCD控制器，LED驱动器，I/O端口扩展器以及实时时钟。
通过使用内建的I2C接口硬件或者连接到微控制器标准并行总线的外部I2C控制芯片，微控制器能够连接到I2C总线。任选其中一种方式，通过通常的I/0管脚和软件上的“位拆裂（bit-banging）”技术，你就能实现一种软件I2C接口。这种方式比较慢，比以硬件为基础的实现要复杂的多。
标准I2C总线传输速率可以到100Kbit/s，通过使用了7位地址码，就能支持128个设备。加强型I2C总线用了10位地址码（能够支持1024个设备），快速模式（400Kbit/s）和高速模式（最高有3.4Mbit/s）。
I2C是多主控总线，所以任何一个设备都能像主控器一样工作，并控制总线。总线上每一个设备都有一个独一无二的地址，根据设备它们自己的能力，它们可以作为发射器或接收器工作。多路微控制器能在同一个I2C总线上共存。
只要很小的电路附件，I2C总线就能够支持设备在不同电平下工作（例如：3.3伏和5伏），
I2C总线的规范中规定了如何在两个设备之间传递数据，采取的方法是总线仲裁、时钟同步和总线的电气特征。
在一次数据传输中，一个设备扮演临时主控器，开始在它和一个有单一地址设备（从控器）之间的传输。主控器为数据传输产生时钟信号。规范中要求数据线（SDA，串行数据线）只有在时钟（SCL，串行时钟线）处于低平时才能变化。
总线的一次典型工作流程如下：
1．开始：信号表明传输开始。
2．地址：主设备发送地址信息，包含7位的从设备地址和1位的指示位（表明读或者写，即数据流的方向）。
3．数据：根据指示位，数据在主设备和从设备之间传输。数据一般以8位传输，最重要的位放在前面；具体能传输多少量的数据并没有限制。接收器上用一位的ACK（回答信号）表明每一个字节都收到了。传输可以被终止和从新开始。
4．停止：信号结束传输。
