保存最近的调试信息的历史记录

在这种情况下，考虑使用一个循环的RAM缓冲器来记录最近的调试信息，并将它们在错误产生之后存储起来。这将会给你提供非常有用的信息列表。

执行一：在一个循环缓冲器中捕捉字符

一个简单的执行能够从printf()，或者类似的调试函数输出字符到一个循环的字体缓冲器，而不是直接地将字符发送到串行调试接口。这一方法通常用于捕捉调试文本中最近的字符，以下是这方面的范例代码。

/**************************************************************/
char Buffer[1024];    /* character buffer */
intIRead, IWrite;    /* read/write index into buffer */

/* Macro to increment circular buffer index. Uses fast non-modulo arithmetic
 * (no division) */

#define inc(i) ((i) = ((i) < sizeof(Buffer)-1) ? ((i)+1) : 0)

/* Function to store characters from printf() in fast circular RAM
 * buffer instead of sending to serial port.
 * Note: Rename this to work with your implementation of printf()*/

void put_ch(char ch)
{
    Buffer[IWrite] = ch;
    inc(IWrite);
    if (IRead == IWrite) {
        inc(IRead);
    }
}

/* Dump the most recent characters to serial port (or other device).
 * Typically called after system crash or other software problem. */

void LogDump(void)
{
    while (IRead != IWrite) {
        putserial(Buffer[IRead]);
        inc(IRead);
    }
}

虽然很简单实用，但这一方法也包含着几个潜在的致命缺点。这些缺点包括：