对于嵌入式软件的开发人员而言，“printf调试（printf-debugging）”这个术语描述了将调试字符串从嵌入式目标空闲的串口压出，并在运行于宿主工作站的终端模拟器上显示结果的常见方法。
出于这个目的，许多程序员更喜欢使用有名的printf() C语言库函数，因为它在将文本输出和数据组合成单个函数调用上具有灵活性。但是，不在嵌入式系统中使用printf()无外乎两个常见的原因：不是因为printf()太慢了，就是因为它太大了。
事实上，很容易就会碰到这些局限性。如果你看一下标准C语言库的规范，原因就很明显了。Printf()必须处理大量的数据格式，包括字符串、字符、（各种长度的有符号和无符号）数字，以及浮点值。此外，格式字符串可以包括用于更改文本对齐、基数、间距、字段宽度和精度的调节器和指示器。很清楚的是，任何支持整个规范的代码都会是冗长和繁重的。
嵌入式系统库的提供商意识到了这个问题，于是提供了只使用整数的printf()实现。这就通过去掉不必要的浮点支持而稍稍改善了这种状况。但是即使如此，这些实现对于许多缺乏内存的嵌入式系统来说仍然太大了。
在你每天的编程工作中，你到底需要多少printf()的规范？可能只需要“%s”、“%d”，以及“%x”？所以还有另一个选择：编写能够满足需要的你自己的最小printf()函数。
这会带来相当大的好处。例如，在最近一个项目里，我替换掉了一个由制造商所提供的printf()库，它需要超过20 KB的内存（这超过了可用内存的一半），而换上了一个小巧的只支持必要特性的自定义版本，它只需要不到500字节的内存空间。
