用VB远程控制可编程控制器

摘要：本文介绍利用VB远程控制三菱A系列可编程控制器的运行，主要包括可编程控制器的设置、可编程控制器控制命令以及VB应用程序，并给出了系统的实现方法与示例程序。

　　关键词：三菱PC，串行通信，Visual Basic 6.0。

　　1. 引言

　　可编程控制器（Programmable Controller，简称PC）是一种数字运算操作的电子设备。它使用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，通过数字或模拟输入/输出组件控制各种类型的机械或生产过程。PC具有功能齐全、应用灵活、操作维修容易方便和稳定可靠等特点，因此广泛用于工业现场控制。其典型应用方案是：采用PC作为下位机实现过程的自动控制，以微机为上位机，完成工业流程和工艺参数的显示以及控制参数的修改等功能。但是在一些危险和恶劣环境下，需要用微机远程控制PC系统的运行和停止。本文结合作者所开发的危险环境下控制系统，以三菱A2A 可编程控制器为例介绍VB远程控制三菱A系列可编程控制器的运行，并给出系统实现方法与示例程序。

　　2. 系统设置与协议

　　为进行系统控制需进行硬件和软件设置，这部分内容是系统实现的关键。系统利用RS232通讯接口线将PC（利用AJ71UC24通讯模块,25针）与微机的串行通信口（COM1，9针）进行连接。

　　2.1AJ71UC24的通信控制协议

　　PC的通讯模式（mode）开关设置为1。以下是Melsec-A PC 格式1通信协议的格式：



　　其中：RR为控制PC启动命令，RS为控制PC停止命令。

　　AJ71UC24通信模块所使用的主要控制字以及含义



　　2.2 AJ71UC24设置：

　　AJ71UC24的通讯参数设置均通过其DIP开关设置，本例的参数设置如下：波特率：9600，数据位：8，停止位：1，有求和效验，可以进行在线写。DIP开关设置如下表：

开关	设置	开关	设置	开关	设置	开关	设置	开关	设置	开关	设置
SW11	OFF	SW12	ON	SW13	ON	SW14	OFF	SW15	ON	SW16	ON
SW17	OFF	SW18	OFF	SW21	ON	SW22	ON	SW23	ON	SW24	OFF