扫一扫
分享文章到微信
扫一扫
关注官方公众号
至顶头条
操作int device_open(struct inode *inode,struct file *file)是设备节点上的第一个操作,如果多个设备共享这一个操作函数,必须区分设备的设备号。我们使用inode->i_rdev >> 8 语句获得设备的主设备号,本文中的接收设备主设备号是200,发送设备号是201。每个字符设备的file>private_data指向打开设备时候使用的file结构,private_data实际上可以指向用户定义的任何结构,这里只指向我们自己定义的struct ed_device,用来保存字符设备的一些基本信息,比如设备名、内核缓存区等。
操作ssize_t device_read(struct file *file,char *buffer,size_t length, loff_t *offset)是读取设备数据的操作。device_read()结构如图4所示。
从设备中读取数据(用户空间调用read()系统调用)的时候,需要从内核空间把数据拷贝到用户空间,copy_to_user()可完成此功能,它和 memcpy()此类函数有本质的区别,memcpy()不能完成不同用户空间数据的交换。如果需要数据临界区的保护,使用spin_lock()内核 API负责加锁,spin_unlock()负责解锁,防止数据污染。由于串口守候进程server需要不断轮询设备,以查询是否有数据可读,如果用户进程不处于休眠状态,在用户空间查看进程使用资源情况,发现server占用了很多CPU资源。所以我们改进device_read(),使之在内核中轮询,当发现当前设备没有数据可读取,那么就阻塞用户进程,使用内核API add_wait_queue()可完成此功能,这时候用户进程并没有占用很多CPU资源,而是处于休眠状态。当内核发现有数据可读的时候,调用 remove_wait_queue()即可唤醒等待进程,这段
代码如下:
|
操作ssize_t device_write(struct file *file,const char *buffer, size_t length,loff_t *offset)向设备写入数据。拷贝数据的copy_from_user()和copy_to_user()的功能恰恰相反,它是从用户空间拷贝数据到内核空间,如图5所示。
如果您非常迫切的想了解IT领域最新产品与技术信息,那么订阅至顶网技术邮件将是您的最佳途径之一。
现场直击|2021世界人工智能大会
直击5G创新地带,就在2021MWC上海
5G已至 转型当时——服务提供商如何把握转型的绝佳时机
寻找自己的Flag
华为开发者大会2020(Cloud)- 科技行者