用C＃读取GPS数据的基类

using System;

　　using System.Runtime.InteropServices;

　　using System.Text;

　　namespace BaseStationPDA

　　{

　　class GPS

　　{

　　public string PortNum;

　　public int BaudRate;

　　public byte ByteSize;

　　public byte Parity; // 0-4=no,odd,even,mark,space

　　public byte StopBits; // 0,1,2 = 1, 1.5, 2

　　public int ReadTimeout;

　　//comm port win32 file handle

　　private int hComm = -1;

　　public bool Opened = false;

　　//win32 api constants

　　private const uint GENERIC_READ = 0x80000000;

　　private const uint GENERIC_WRITE = 0x40000000;

　　private const int OPEN_EXISTING = 3;

　　private const int INVALID_HANDLE_VALUE = -1;

　　[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]

　　public struct DCB

　　{

　　//taken from c struct in platform sdk

　　public int DCBlength; // sizeof(DCB)

　　public int BaudRate; // 指定当前波特率 current baud rate

　　// these are the c struct bit fields, bit twiddle flag to set

　　public int fBinary; // 指定是否允许二进制模式,在windows95中必须主TRUE binary mode, no EOF check

　　public int fParity; // 指定是否允许奇偶校验 enable parity checking

　　public int fOutxCtsFlow; // 指定CTS是否用于检测发送控制，当为TRUE是CTS为OFF，发送将被挂起。 CTS output flow control

　　public int fOutxDsrFlow; // 指定CTS是否用于检测发送控制 DSR output flow control

　　public int fDtrControl; // DTR_CONTROL_DISABLE值将DTR置为OFF, DTR_CONTROL_ENABLE值将DTR置为ON, DTR_CONTROL_HANDSHAKE允许DTR"握手" DTR flow control type

　　public int fDsrSensitivity; // 当该值为TRUE时DSR为OFF时接收的字节被忽略 DSR sensitivity

　　public int fTXContinueOnXoff; // 指定当接收缓冲区已满,并且驱动程序已经发送出XoffChar字符时发送是否停止。TRUE时，在接收缓冲区接收到缓冲区已满的字节XoffLim且驱动程序已经发送出XoffChar字符中止接收字节之后，发送继续进行。　FALSE时，在接收缓冲区接收到代表缓冲区已空的字节XonChar且驱动程序已经发送出恢复发送的XonChar之后，发送继续进行。XOFF continues Tx

　　public int fOutX; // TRUE时，接收到XoffChar之后便停止发送接收到XonChar之后将重新开始 XON/XOFF out flow control

　　public int fInX; // TRUE时，接收缓冲区接收到代表缓冲区满的XoffLim之后，XoffChar发送出去接收缓冲区接收到代表缓冲区空的XonLim之后，XonChar发送出去 XON/XOFF in flow control

　　public int fErrorChar; // 该值为TRUE且fParity为TRUE时，用ErrorChar 成员指定的字符代替奇偶校验错误的接收字符 enable error replacement

　　public int fNull; // eTRUE时，接收时去掉空(0值)字节 enable null stripping

　　public int fRtsControl; // RTS flow control

　　/*RTS_CONTROL_DISABLE时,RTS置为OFF

　　RTS_CONTROL_ENABLE时, RTS置为ON

　　RTS_CONTROL_HANDSHAKE时,

　　当接收缓冲区小于半满时RTS为ON

　　当接收缓冲区超过四分之三满时RTS为OFF

　　RTS_CONTROL_TOGGLE时,

　　当接收缓冲区仍有剩余字节时RTS为ON ,否则缺省为OFF*/

　　public int fAbortOnError; // TRUE时,有错误发生时中止读和写操作 abort on error

　　public int fDummy2; // 未使用 reserved

　　public uint flags;

　　public ushort wReserved; // 未使用,必须为0 not currently used

　　public ushort XonLim; // 指定在XON字符发送这前接收缓冲区中可允许的最小字节数 transmit XON threshold

　　public ushort XoffLim; // 指定在XOFF字符发送这前接收缓冲区中可允许的最小字节数 transmit XOFF threshold

　　public byte ByteSize; // 指定端口当前使用的数据位 number of bits/byte, 4-8

　　public byte Parity; // 指定端口当前使用的奇偶校验方法,可能为:EVENPARITY,MARKPARITY,NOPARITY,ODDPARITY 0-4=no,odd,even,mark,space

　　public byte StopBits; // 指定端口当前使用的停止位数,可能为:ONESTOPBIT,ONE5STOPBITS,TWOSTOPBITS 0,1,2 = 1, 1.5, 2

　　public char XonChar; // 指定用于发送和接收字符XON的值 Tx and Rx XON character

　　public char XoffChar; // 指定用于发送和接收字符XOFF值 Tx and Rx XOFF character

　　public char ErrorChar; // 本字符用来代替接收到的奇偶校验发生错误时的值 error replacement character

　　public char EofChar; // 当没有使用二进制模式时,本字符可用来指示数据的结束 end of input character

　　public char EvtChar; // 当接收到此字符时,会产生一个事件 received event character

　　public ushort wReserved1; // 未使用 reserved; do not use

　　}

　　[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]

　　private struct COMMTIMEOUTS

　　{

　　public int ReadIntervalTimeout;

　　public int ReadTotalTimeoutMultiplier;

　　public int ReadTotalTimeoutConstant;

　　public int WriteTotalTimeoutMultiplier;

　　public int WriteTotalTimeoutConstant;

　　}

　　[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]

　　private struct OVERLAPPED

　　{

　　public int Internal;

　　public int InternalHigh;

　　public int Offset;

　　public int OffsetHigh;

　　public int hEvent;

　　}

　　[DllImport("coredll.dll")]

　　private static extern int CreateFile(

　　string lpFileName, // 要打开的串口名称

　　uint dwDesiredAccess, // 指定串口的访问方式，一般设置为可读可写方式

　　int dwShareMode, // 指定串口的共享模式，串口不能共享，所以设置为0

　　int lpSecurityAttributes, // 设置串口的安全属性，WIN9X下不支持，应设为NULL

　　int dwCreationDisposition, // 对于串口通信，创建方式只能为OPEN_EXISTING

　　int dwFlagsAndAttributes, // 指定串口属性与标志，设置为FILE_FLAG_OVERLAPPED(重叠I/O操作)，指定串口以异步方式通信

　　int hTemplateFile // 对于串口通信必须设置为NULL

　　);

　　[DllImport("coredll.dll")]

　　private static extern bool GetCommState(

　　int hFile, //通信设备句柄

　　ref DCB lpDCB // 设备控制块DCB

　　);

　　[DllImport("coredll.dll")]

　　private static extern bool BuildCommDCB(

　　string lpDef, // 设备控制字符串

　　ref DCB lpDCB // 设备控制块

　　);

　　[DllImport("coredll.dll")]

　　private static extern bool SetCommState(

　　int hFile, // 通信设备句柄

　　ref DCB lpDCB // 设备控制块

　　);

　　[DllImport("coredll.dll")]

　　private static extern bool GetCommTimeouts(

　　int hFile, // 通信设备句柄 handle to comm device

　　ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // 超时时间 time-out values

　　);

　　[DllImport("coredll.dll")]

　　private static extern bool SetCommTimeouts(

　　int hFile, // 通信设备句柄 handle to comm device

　　ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // 超时时间 time-out values

　　);

　　[DllImport("coredll.dll")]

　　private static extern bool ReadFile(

　　int hFile, // 通信设备句柄 handle to file

　　byte[] lpBuffer, // 数据缓冲区 data buffer

　　int nNumberOfBytesToRead, // 多少字节等待读取 number of bytes to read

　　ref int lpNumberOfBytesRead, // 读取多少字节 number of bytes read

　　ref OVERLAPPED lpOverlapped // 溢出缓冲区 overlapped buffer

　　);

　　[DllImport("coredll.dll")]

　　private static extern bool WriteFile(

　　int hFile, // 通信设备句柄 handle to file

　　byte[] lpBuffer, // 数据缓冲区 data buffer

　　int nNumberOfBytesToWrite, // 多少字节等待写入 number of bytes to write

　　ref int lpNumberOfBytesWritten, // 已经写入多少字节 number of bytes written

　　ref OVERLAPPED lpOverlapped // 溢出缓冲区 overlapped buffer

　　);

　　[DllImport("coredll.dll")]

　　private static extern bool CloseHandle(

　　int hObject // handle to object

　　);

　　[DllImport("coredll.dll")]

　　private static extern uint GetLastError();

　　public void Open()

　　{

　　DCB dcbCommPort = new DCB();

　　COMMTIMEOUTS ctoCommPort = new COMMTIMEOUTS();

　　// 打开串口 OPEN THE COMM PORT.

　　hComm = CreateFile(PortNum ,GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0, 0,OPEN_EXISTING,0,0);

　　// 如果串口没有打开，就打开 IF THE PORT CANNOT BE OPENED, BAIL OUT.

　　if(hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)

　　{

　　throw(new ApplicationException("非法操作，不能打开串口!"));

　　}

　　// 设置通信超时时间 SET THE COMM TIMEOUTS.

　　GetCommTimeouts(hComm,ref ctoCommPort);

　　ctoCommPort.ReadTotalTimeoutConstant = ReadTimeout;

　　ctoCommPort.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;

　　ctoCommPort.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;

　　ctoCommPort.WriteTotalTimeoutConstant = 0;

　　SetCommTimeouts(hComm,ref ctoCommPort);

　　// 设置串口 SET BAUD RATE, PARITY, WORD SIZE, AND STOP BITS.

　　GetCommState(hComm, ref dcbCommPort);

　　dcbCommPort.BaudRate=BaudRate;

　　dcbCommPort.flags=0;

　　//dcb.fBinary=1;

　　dcbCommPort.flags|=1;

　　if (Parity>0)

　　{

　　//dcb.fParity=1

　　dcbCommPort.flags|=2;

　　}

　　dcbCommPort.Parity=Parity;

　　dcbCommPort.ByteSize=ByteSize;

　　dcbCommPort.StopBits=StopBits;

　　if (!SetCommState(hComm, ref dcbCommPort))

　　{

　　//uint ErrorNum=GetLastError();

　　throw(new ApplicationException("非法操作，不能打开串口!"));

　　}

　　//unremark to see if setting took correctly

　　//DCB dcbCommPort2 = new DCB();

　　//GetCommState(hComm, ref dcbCommPort2);

　　Opened = true;

　　}

　　public void Close()

　　{

　　if (hComm!=INVALID_HANDLE_VALUE)

　　{

　　CloseHandle(hComm);

　　}

　　}

　　public byte[] Read(int NumBytes)

　　{

　　byte[] BufBytes;

　　byte[] OutBytes;

　　BufBytes = new byte[NumBytes];

　　if (hComm!=INVALID_HANDLE_VALUE)

　　{

　　OVERLAPPED ovlCommPort = new OVERLAPPED();

　　int BytesRead=0;

　　ReadFile(hComm,BufBytes,NumBytes,ref BytesRead,ref ovlCommPort);

　　try

　　{

　　OutBytes = new byte[BytesRead];

　　Array.Copy(BufBytes,0,OutBytes,0,BytesRead);

　　}

　　catch

　　{

　　return BufBytes;

　　}

　　}

　　else

　　{

　　throw(new ApplicationException("串口未打开!"));

　　}

　　return OutBytes;

　　// return BufBytes;

　　}

　　public void Write(byte[] WriteBytes)

　　{

　　if (hComm!=INVALID_HANDLE_VALUE)

　　{

　　OVERLAPPED ovlCommPort = new OVERLAPPED();

　　int BytesWritten = 0;

　　WriteFile(hComm,WriteBytes,WriteBytes.Length,ref BytesWritten,ref ovlCommPort);

　　}

　　else

　　{

　　throw(new ApplicationException("串口未打开!"));

　　}

　　}

　　public string GetGPS(string strGPS,string strFind)

　　{

　　///从GPS中读取的数据中,找出想要的数据

　　///GPSstring原始字符串，

　　///strFind要查找的内容,X:经度，Y：纬度，T：时间，V：速度，是数字从1开始，即以“，”分隔的位置

　　///返回查找到指定位置的字符串

　　string handerStr="$GPRMC"; //GPS串头

　　int findHander=strGPS.IndexOf(handerStr); //看是否含有GPS串头

　　if (findHander<0)

　　{

　　return "-1";

　　}

　　else

　　{

　　strGPS=strGPS.Substring(findHander,strGPS.Length-findHander);

　　string[] ArryTmp=strGPS.Split(",".ToCharArray());

　　try

　　{

　　if(ArryTmp[2]=="V")

　　{

　　return "V"; //没有信号

　　}

　　else

　　{

　　switch(strFind)

　　{

　　case "X":

　　return DM2DD(ArryTmp[5]);

　　case "Y":

　　return DM2DD(ArryTmp[3]);

　　case "T":

　　return T2Time(ArryTmp[9],ArryTmp[1]);

　　case "V":

　　return Convert.ToString(Convert.ToDouble(ArryTmp[7])* 1.852);

　　default:

　　return "V";

　　}

　　}

　　}

　　catch

　　{

　　return "V";

　　}

　　}

　　}

　　public string T2Time(string strDate,string strTime)

　　{

　　string dT="20"+strDate.Substring(4,2)+"-"+strDate.Substring(2,2)+"-"+strDate.Substring(0,2);

　　string TT=Convert.ToString(Convert.ToInt32(strTime.Substring(0,2)))+":"+strTime.Substring(2,2)+":"+strTime.Substring(4,2);

　　DateTime T=Convert.ToDateTime(dT+" "+TT);

　　T=T.AddHours(8);

　　return T.ToString();

　　}

　　public string DM2DD(string DegreeMinutes)

　　{

　　//转换NMEA协议的“度分”格式为十进制“度度”格式

　　string sDegree;

　　string sMinute;

　　string sReturn="";

　　if(DegreeMinutes.IndexOf(".")==4)

　　{

　　//DegreeMinutes = Replace(DegreeMinutes, ".", "")

　　//DM2DD = CDbl(Left(DegreeMinutes, 2)) + CDbl(Left(CStr(CDbl(Right(DegreeMinutes, Len(DegreeMinutes) - 2)) / 60), 8)) / 10000

　　DegreeMinutes=DegreeMinutes.Replace(".","");

　　double sDegree1=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(0,2));

　　double sDegree2=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(2,DegreeMinutes.Length-2));

　　string sTmp=Convert.ToString(sDegree2/60);

　　sDegree2=Convert.ToDouble(sTmp.Substring(0,sTmp.Length));

　　sDegree2=sDegree2/10000;

　　sDegree=Convert.ToString(sDegree1+sDegree2);

　　if(sDegree.Length>11)

　　sDegree=sDegree.Substring(0,11);

　　sReturn=sDegree;

　　}

　　else if(DegreeMinutes.IndexOf(".")==5)

　　{

　　//DegreeMinutes = Replace(DegreeMinutes, ".", "")

　　//DM2DD = CDbl(Left(DegreeMinutes, 2)) + CDbl(Left(CStr(CDbl(Right(DegreeMinutes, Len(DegreeMinutes) - 2)) / 60), 8)) / 10000

　　DegreeMinutes=DegreeMinutes.Replace(".","");

　　double sMinute1=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(0,3));

　　double sMinute2=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(3,DegreeMinutes.Length-3));

　　string sTmp=Convert.ToString(sMinute2/60);

　　sMinute2=Convert.ToDouble(sTmp.Substring(0,sTmp.Length));

　　sMinute2=sMinute2/10000;

　　sMinute=Convert.ToString(sMinute1+sMinute2);

　　if(sMinute.Length>10)

　　sMinute=sMinute.Substring(0,10);

　　sReturn=sMinute;

　　}

　　return sReturn;

　　}

　　public bool ScanPort()

　　{

　　try

　　{

　　if (Opened)

　　{

　　Close();

　　Open();

　　}

　　else

　　{

　　Open(); //打开串口

　　}

　　byte[] bytRead=Read(512);

　　Close();

　　if(Encoding.ASCII.GetString(bytRead,0,bytRead.Length).IndexOf("$GP")>=0)

　　return true;

　　else

　　return false;

　　}

　　catch

　　{

　　return false;

　　}

　　}

　　}

　　class HexCon

　　{

　　// 把十六进制字符串转换成字节型和把字节型转换成十六进制字符串 converter hex string to byte and byte to hex string

　　public static string ByteToString(byte[] InBytes)

　　{

　　string StringOut="";

　　foreach (byte InByte in InBytes)

　　{

　　StringOut=StringOut + String.Format("{0:X2} ",InByte);

　　}

　　return StringOut;

　　}

　　public static byte[] StringToByte(string InString)

　　{

　　string[] ByteStrings;

　　ByteStrings = InString.Split(" ".ToCharArray());

　　byte[] ByteOut;

　　ByteOut = new byte[ByteStrings.Length-1];

　　for (int i = 0; i==ByteStrings.Length-1; i++)

　　{

　　ByteOut[i] = Convert.ToByte(("0x" + ByteStrings[i]));

　　}

　　return ByteOut;

　　}

　　}

　　}

　　在别的class中调用时如Frmlogoin(是通过一个时间控件来循环的)

　　public class Frmlogin : System.Windows.Forms.Form

　　{

　　private GPS ss_port=new GPS();

　　}

　　#region 读取GPS

　　private void opengps(string ComPoint)

　　{

　　ss_port.PortNum = ComPoint;

　　ss_port.BaudRate = 4800;

　　ss_port.ByteSize = 8;

　　ss_port.Parity = 0;

　　ss_port.StopBits = 1;

　　ss_port.ReadTimeout = 1000;

　　try

　　{

　　if (ss_port.Opened)

　　{

　　ss_port.Close();

　　ss_port.Open();

　　timer1.Enabled=true;

　　}

　　else

　　{

　　ss_port.Open(); //打开串口

　　timer1.Enabled=true;

　　}

　　}

　　catch

　　{

　　// MessageBox.Show("读取GPS错误!" ,"系统提示");

　　}

　　}

　　private void timer1_Tick(object sender, System.EventArgs e)

　　{

　　if (ss_port.Opened)

　　gpsread();

　　else

　　ss_port.Open(); //打开串口

　　}

　　private void gpsread()

　　{

　　byte[] aa=ss_port.Read(512);

　　string gpsinfo =System.Text.Encoding.ASCII.GetString(aa,0,aa.Length);

　　GetParam.GpsLongitude=ss_port.GetGPS(gpsinfo,"X");

　　GetParam.GpsLatitude=ss_port.GetGPS(gpsinfo,"Y");

　　GetParam.GpsSpeed=ss_port.GetGPS(gpsinfo,"V");

　　GetParam.GpsTime=ss_port.GetGPS(gpsinfo,"T");

　　if(GetParam.GpsLongitude=="-1")

　　GetParam.GpsState="0";

　　if(GetParam.GpsLongitude=="V" && GetParam.GpsLatitude=="V")

　　GetParam.GpsState="0";

　　if(GetParam.GpsLongitude!="-1" && GetParam.GpsLongitude!="V")

　　GetParam.GpsState="1";

　　GetParam.GpsLongitude=(GetParam.GpsLongitude=="V") ? "0" : GetParam.GpsLongitude;

　　GetParam.GpsLatitude=(GetParam.GpsLatitude=="V") ? "0" : GetParam.GpsLatitude;

　　GetParam.GpsSpeed=(GetParam.GpsSpeed=="V") ? "0" : GetParam.GpsSpeed;

　　GetParam.GpsTime=(GetParam.GpsTime=="V") ? "0" :GetParam.GpsTime;

　　}

　　private void GpsClose()

　　{

　　timer1.Enabled=false;

　　if (ss_port.Opened)

　　ss_port.Close();

　　}