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在 Java 应用程序中访问USB设备

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  Java 平台一直都以其平台无关性自豪。虽然这种无关性有许多好处,但是它也使得编写与硬件交互的 Java 应用程序的过程变得相当复杂。在本文中,研究科学家蒋清野讨论了两个项目。

作者:中国IT实验室 来源:中国IT实验室 2007年9月24日

关键字: 编程 java

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  Java 平台一直都以其平台无关性自豪。虽然这种无关性有许多好处,但是它也使得编写与硬件交互的 Java 应用程序的过程变得相当复杂。在本文中,研究科学家蒋清野讨论了两个项目,它们通过提供使Java 应用程序可以使用 USB 设备的 API 而使这个过程变得更容易。虽然这两个项目仍然处于萌芽状态,但是它们都显示了良好的前景,并已经成为一些实用应用程序的基础。
  
  通用串行总线(Universal Serial Bus USB)规范的第一个版本发表于 1996年 1月。因为它的低成本、高数据传输率、使用容易和灵活性,USB 在计算机行业里获得了广泛接受。今天,许多周边设备和装置都是通过 USB 接口连接到计算机上的。目前,大多数一般用途的操作系统都提供了对 USB 设备的支持,并且用 C 或者 C++ 可以相对容易地开发访问这些外设的应用程序。不过,Java 编程语言在设计上对硬件访问提供的支持很少,所以编写与 USB 设备交互的应用程序是相当困难的。
  
  IBM 的 Dan Streetman 最早开始了在 Java 语言中提供对 USB 设备的访问的努力。2001年,他的项目通过 Java 规范请求(Java Specification Request,JSR)过程被接受为 Java 语言的候选扩展标准。这个项目现在称为 JSR-80 并且指定了官方包 javax.usb。同时,在 2000年 6月,Mojo Jojo 和 David Brownell 在 SourceForge 开始了 jUSB 项目。这两个项目都开发出了 Linux 开发人员可以使用的包,尽管它们都还很不完善。这两个项目也都开始试图向其他操作系统上的 Java 应用程序提供对 USB 设备的访问,尽管它们都还没有开发出可以使用的包(参阅 参考资料 中有关本文中讨论的这两个项目及其他项目的资料)。
  
  在本文中,将对 jUSB 和 JSR-80 项目作一个简要介绍,不过,我们首先要看一下 USB 协议的具体细节,这样您就可以理解这两个项目是如何与 USB 设备交互的。我们还将提供代码片段以展示如何用这两个项目的 API 访问 USB 设备。 USB 介绍
  
  1994年,一个由四个行业伙伴(Compaq、Intel、Microsoft 和 NEC)组成的联盟开始制定 USB 协议。该协议最初的目的是将 PC 与电话相连并提供容易扩展和重新配置的 I/O 接口。1996年 1月,发表了 USB 规范的第一个版本,1998年 9月发表了后续版本(版本 1.1)。这个规范允许 127台设备同时连接到一起,总的通信带宽限制为 12 Mbps。后来,又有三个成员(Hewlett-Packard、Lucent 和 Philips)加入了这个联盟。2000年 4月,发表了 USB 规范的 2.0版本,它支持高达 480 Mbps 的传输率。今天,USB 在高速(视频、图像、储存)和全速(音频、宽带、麦克风)数据传输应用中起了关键作用。它还使各种低速设备(键盘、鼠标、游戏外设、虚拟现实外设)连接到 PC 上。
  
  USB 协议有严格的层次结构。在所有 USB 系统中,只有一个主设备,到主计算机的的 USB 接口称为主控器(host controller)。主控器有两个标准??开放主控器接口(Compaq 的 Open Host Controller Interface,OHCI)和通用主控器接口(Intel 的 Universal Host Controller Interface,UHCI)。这两个标准提供了同样的能力,并可用于所有的 USB 设备,UHCI 的硬件实现更简单一些,但是需要更复杂的设备驱动程序(因而 CPU 的负荷更大一些)。
  
  USB 物理互连是分层的星形拓朴,最多有七层。一个 hub 是每个星形的中心,USB 主机被认为是 root hub。每一段连线都是 hub 与 USB 设备的点对点连接,后者可以是为系统提供更多附加点的另一个 hub,也可以是一个提供功能的某种设备。主机使用主/从协议与 USB 设备通信。这种方式解决了包冲突的问题,但是同时也阻止了附加的设备彼此建立直接通信。
  
  所有传输的数据都是由主控器发起的。数据从主机流向设备称为下行(downstream)或者输出(out)传输,数据从设备流向主机称为上 行(upstream)或者输入(in)传输。数据传输发生在主机和 USB 设备上特定的端点(endpoint) 之间,主机与端点之间的数据链接称为管道(pipe)。 一个给定的 USB 设备可以有许多个端点,主机与设备之间数据管道的数量与该设备上端点的数量相同。一个管道可以是单向或者是双向的,一个管道中的数据流与所有其他管道中的数据流无关。
  
  USB 网络中的通信可以使用下面四种数据传输类型中的任意一种:
  
  控制传输: 这些是一些短的数据包,用于设备控制和配置,特别是在设备附加到主机上时。
  
  批量传输: 这些是数量相对大的数据包。像扫描仪或者 SCSI 适配器这样的设备使用这种传输类型。
  
  中断传输: 这些是定期轮询的数据包。主控器会以特定的间隔自动发出一个中断。
  
  等时传输: 这些是实时的数据流,它们对带宽的要求高于可靠性要求。音频和视频设备一般使用这种传输类型。
  
  像串行端口一样,计算机上每一个 USB 端口都由 USB 控制器指定了一个惟一的标识数字(端口 ID)。当 USB 设备附加到 USB 端口上时,就将这个 惟一端口 ID 分配给这台设备,并且 USB 控制器会读取设备描述符。设备描述符包括适用于该设备的全局信息、以及设备的配置信息。配置定义了一台 USB 设备的功能和 I/O 行为。一台 USB 设备可以有一个或者多个配置,这由它们相应的配置描述符所描述。每一个配置都有一个或者多个接口,它可以视为一个物理通信渠道 ;每一个接口有零个或者多个端点,它可以是数据提供者或者数据消费者,或者同时具有这两种身份。接口由接口描述符描述,端点由端点描述符描述。并且一台 USB 设备可能还有字符串描述符以提供像厂商名、设备名或者序列号这样的附加信息。
  
  正如您所看到的,像 USB 这样的协议为使用 Java 这种强调平台和硬件无关性的语言的开发人员提出了挑战。现在让我们看两个试图解决这个问题的项目。
  
  jUSB API
  
  jUSB 项目是由 Mojo Jojo 和 David Brownell 于 2000年 6月创立的。其目标是提供一组免费的、在 Linux 平台上访问 USB 设备的 Java API。这个 API 是按照 Lesser GPL (LGPL)条款发表的,这意味着您可以在专有和免费软件项目中使用它。这个 API 提供了对多个物理 USB 设备的多线程访问,并支持本机和远程设备。具有多个接口的设备可以同时被多个应用程序(或者设备驱动程序)所访问,其中每一个应用程序(或者设备驱动程序)都占据一个不同的接口。该 API 支持控制传输、批量传输和中断传输,不支持等时传输,因为等时传输用于媒体数据(如音频和视频),JMF API 已经在其他标准设备驱动程序上对此提供了很好的支持(参阅 参考资料)。当前,该 API 可以在具有 Linux 2.4 核心或者以前的 2.2.18 核心的 GNU/Linux 版本上工作。因此可支持大多数最新的版本,例如,该 API 可以在没有任何补丁或者升级的 Red Hat 7.2 和 9.0 上工作。
  
  jUSB API 包括以下包:
  
  ?usb.core: 这个包是 jUSB API 的核心部分。它使得 Java 应用程序可以从 USB 主机访问 USB 设备。
  
  ?usb.linux: 这个包包含 usb.core.Host 对象的 Linux 实现、bootstrapping 支持和其他可以提升 Linux USB 支持的类。这个实现通过虚拟 USB 文件系统(usbdevfs)访问 USB 设备。
  
  ?usb.windows: 这个包包含 usb.core.Host 对象的 Windows 实现、bootstrapping 支持和其他可以提升 Windows USB 支持的类。这个实现仍然处于非常初级的阶段。
  
  ?usb.remote: 这个包是 usb.core API 的远程版本。它包括一个 RMI proxy 和一个 daemon 应用程序,它让 Java 应用程序可以访问远程计算机上的 USB 设备。
  
  ?usb.util: 这个包提供了一些有用的实用程序,可以将 firmware下载到 USB 设备上、将 USB 系统的内容转储到 XML 中、以及将只有 bulk I/O 的 USB 设备工具转换成一个套接字(socket)。
  
  ?usb.devices: 这个可选包收集了用 jUSB API 访问不同 USB 设备的 Java 代码,包括柯达数码相机和 Rio 500 MP3 播放器。这些 API 经过特别编写以简化访问特定 USB 设备的过程,并且不能用于访问其他设备。这些 API 是在 usb.core API 之上构建的,它们可以工作在所有支持 jUSB 的操作系统上。
  
  ?usb.view: 这个可选包提供了基于 Swing 的 USB 树简单浏览器。它是一个展示 jUSB API 应用的很好的示例程序。
  
  尽管 usb.core.Host 对象的实现对于不同的操作系统是不同的,但是 Java 程序员只需要理解 usb.core 包就可以用 jUSB API 开始应用程序的开发。表 1 列出了 usb.core 的接口和类,Java 程序员应该熟悉它们:
  
  表 1. jUSB 中的接口和类
   
   
  用 jUSB API 访问一台 USB 设备的正常过程如下:
  
  ?通过从 HostFactory 得到 USB Host 进行 Bootstrap。
  
  ?从 Host 访问 USB Bus,然后从这个 Bus 访问 USB root hub(即 USB Device)。
  
  ?得到 hub 上可用的 USB 端口数量,遍历所有端口以找到正确的 Device。
  
  ?访问附加到特定端口上的 USB Device。可以用一台 Device 的 PortIdentifier 直接从 Host 访问它,也可以通过从 root hub 开始遍历 USB Bus 找到它。
  
  ?用 ControlMessage 与该 Device 直接交互,或者从该 Device 的当前 Configuration 中要求一个 Interface,并与该 Interface 上可用的 Endpoint 进行 I/O 。
  
  清单 1 展示了如何用 jUSB API 获得 USB 系统中的内容。这个程序编写为只是查看 root hub 上可用的 USB 设备,但是很容易将它改为遍历整个 USB 树。这里的逻辑对应于上述步骤 1 到步骤 4。
  
  清单 1. 用 jUSB API 获得 USB 系统的内容
  
  import usb.core.*;
  
  publ

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